Bartol Zmajić, rođen na današnji dan 1907. godine u Sušaku, ubraja se među najistaknutije hrvatske stručnjake u području arhivistike, heraldike i numizmatike. Nakon što je 1934. završio studij prava na Sveučilištu u Zagrebu, započeo je svoj profesionalni rad, a već 1937. godine zaposlio se u Državnom arhivu u Zagrebu, današnjem Hrvatskom državnom arhivu.
Tijekom dugog i plodnog radnog vijeka Zmajić je ostavio izniman trag u sređivanju, obradi i valorizaciji arhivske građe. Osobito se istaknuo radom na plemićkim mapama, zbirkama grbovnica, rodoslovlja, sfragistike i grafike. Za zbirku srednjovjekovnih isprava izradio je opsežan i precizan regesta, odnosno sustavni popis isprava s njihovim sažecima i temeljnim podacima.
Uz arhivistički rad, značajan je i njegov znanstveni doprinos heraldici i numizmatiki, u kojima je stvorio radove trajne vrijednosti. Među najvažnijima se izdvajaju studije Grbovi zagrebačkih biskupa i nadbiskupa, objavljena 1944. godine u Kulturno poviestnom zborniku Zagrebačke nadbiskupije, te Razvitak heraldike u banskoj Hrvatskoj, objavljena 1945. u Vjesniku Hrvatskog državnog arhiva. Posebno važno mjesto u njegovu znanstvenom opusu zauzima udžbenik Heraldika, sfragistika, genealogija iz 1971. godine, koji je posmrtno proširen i ponovno objavljen 1996. pod naslovom Heraldika, sfragistika, genealogija, veksilologija, rječnik heraldičkog nazivlja.
Preminuo je 16. travnja 1984. u Zagrebu.
