Danilo Klen je bio istaknuti povjesničar, akademik i pravnik. Rodio se u Trstu, na današnji dan 1910. godine, a od 1950-ih godina djeluje u Rijeci gdje ostaje do svog umirovljenja i smrti.
Nakon Prvog svjetskog rata, Klen je s obitelji iz Trsta pobjegao u Kraljevinu SHS. U Zagrebu 1929. završava II. državnu gimnaziju, a na Pravnom je fakultetu diplomirao 1934. te doktorirao. Radio je u zagrebačkoj financijskoj direkciji, kao pravnik financijske struke predavao na višoj financijskoj školi, a do kraja Drugog svjetskog rata bio je riznički tajnik.
Od 1949. radio je u Sekretarijatu Vlade NRH – Oblast Rijeka. Potom je bio predavač na Pravnome fakultetu u Zagrebu, da bi se 1952. vratio u Rijeku u Jadranski institut JAZU. Godine 1963. postaje izvanredni profesor Ekonomskog fakulteta u Rijeci, a 1966. je proglašen i direktorom Historijskog arhiva u Rijeci te glavnim urednikom arhivskoga glasila Vjesnik Historijskog arhiva i njegovih posebnih izdanja. Bio je i vanjski stalni suradnik Inistituta za historiju i ekonomiju JAZU u Zadru, a za člana suradnika JAZU izabran je 1977.
Danilo Klen je zapamćen i kao istaknuti autor – stvorio je više od 150 raznovrsnih radova iz arhivistike te iz povijesne, političke, pravne, gospodarske, etnološke i kulturne problematike zapadne Hrvatske, od srednjeg vijeka do 20. stoljeća. Bavio se i prevođenjem, te je osmislio i uredio brojne izložbe i kataloge, uključujući stalne postave o Istri i Rijeci na Brijunima (1955.), o glagoljici (Rijeka 1957.), te višestruko nagrađivanu izložbu Statuti, urbari i notari Istre, Rijeke, Hrvatskog primorja i otoka iz 1968. i 1969.
Dobitnik je dvije godišnje nagrade Grada Rijeke (1962. i 1969. godine), te nagrade Grada Rijeke za životno djelo iz 1989.
Danilo Klen preminuo je 12. travnja 1990. godine u Rijeci, a njegova opsežna ostavština nalazi se u riječkom Državnom arhivu.